Huancaya en el dialecto quechua significa pueblo de grandes piedras, fue parte de los pueblos Pre Inca “Yauyos”, cuyos restos arqueológicos se encuentran en la cima de Huancayahuain y las chulpas de Jupa y Cantusha.
La comunidad de Huancaya se encuentra situada en la zona norte de la provincia de Yauyos, departamento de Lima. Se ubica en las riveras del rio Warq´o (Cañete) rodeada de bellas cascadas y el imponente cerro de Huayllahuacran. A 17 kilómetros hacia el norte de Huancaya, se encuentra el centro poblado de Vilca al pie de los cerros de San Cristobal y Cantagallo.
Por otra parte la palabra Vilca proviene del vocablo quechua WILLCA que históricamente refiere a un icono o imagen que representaba la divinidad tutelar de una quebrada o valle. También puede referirse al bisnieto o bisnieta o al adjetivo de sagrado divino y sacro.
